「行政院國家永續發展委員會」（簡稱永續會）成立以來，其下之工作分組依需求多次更動，目前（民國110年11月11日起），永續會設置4位副執行長，分別由衛生福利部、經濟部、國家發展委員會，及環境部(原為行政院環境保護署)副首長兼任，永續會依18項永續發展目標下設17個工作分組、非核家園推動專案小組，並設「氣候變遷與淨零轉型」專案小組。秘書處幕僚作業於110年8月由國家發展委員會兼辦。
永續會成立緣起介紹如下：
西元1992年6月，聯合國邀集171個國家元首及代表於巴西里約舉行「地球高峰會議」，通過「21世紀議程」做為全球推動永續發展的行動方案，並發表「里約宣言」，提出「全球考量，在地行動」的概念，呼籲各國共同行動追求人類永續發展。聯合國於西元1993年初設置「聯合國永續發展委員會」，以為督導及協助各國推動永續發展工作。
為順應此全球趨勢，行政院於民國83年8月成立「行政院全球變遷政策指導小組」，由相關部會首長及專長學者組成，下設因應全球環境問題及永續發展等6個工作分組。民國86年8月23日行政院以台八十六環33137號函，核定將原「行政院全球變遷政策指導小組」提升擴大為永續會，並指派行政院政務委員擔任主任委員。
民國88年4月，為提升委員會議決議事項的執行力，行政院將永續會主任委員提升由行政院副院長兼任； 民國91年5月，再提升為由行政院院長親自兼任主任委員，以示政府對永續發展的重視。此外，增置執行長1人，由主任委員指定行政院政務委員1人擔任，以強化協調部會間意見及督導業務推動。民國91年11月，立法院三讀通過「環境基本法」，該法第29條「行政院應設置國家永續發展委員會，負責國家永續發展相關業務之決策，並交由相關部會執行，委員會由政府部門、學者專家及社會團體各三分之一組成」賦予永續會法定位階，永續會由原任務編組提升為法定委員會。
永續會成立後完成之主要永續發展文件包括：（1）民國89年5月完成「21世紀議程－中華民國永續發展策略綱領」；（2）民國91年12月完成「永續發展行動計畫」；（3）民國92年1月完成「臺灣永續發展宣言」；（4）民國92年6月完成「永續發展指標系統」；（5）民國93年11月完成「臺灣21世紀議程–國家永續發展願景與策略綱領」；（6）民國98年9月完成「永續發展政策綱領」；（7）民國98年12月完成第2版「永續發展指標系統」；（8）民國105年3月修正「永續發展政策綱領」；（9）民國108年7月完成「臺灣永續發展目標」；（10）民國111年12月完成「臺灣永續發展目標修正本」。